更新時間：2024-05-09
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廠商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國
| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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確定裝配約束，即通過并聯(lián)機(jī)械手中各零部件之間的定位與約束關(guān)系，依次裝配成一個完整的裝配體。福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機(jī)1226B其中，約束關(guān)系是指在對每個零部件進(jìn)行裝配時所需要知道的零部件約束形式及限制自由度，還有各零部件相對位置關(guān)系。
分別完成固定機(jī)架相關(guān)零部件的裝配福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機(jī)1226B、主動臂相關(guān)零部件的裝配、從動臂相關(guān)零部件的裝配后，再來總裝整個并聯(lián)機(jī)械手，最終完成的三自由度并聯(lián)機(jī)械手的裝配，即實(shí)現(xiàn)了基于solidworks的并聯(lián)機(jī)械手三維模型的建立。簡單模擬并聯(lián)機(jī)械手的運(yùn)動，福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機(jī)1226B以檢驗(yàn)各零部件相互間是否會產(chǎn)生運(yùn)動干涉現(xiàn)象，進(jìn)而把加工制造中可能出現(xiàn)的問題解決在設(shè)計階段。
